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将故障证据映射到驱动、编码器、控制器或线束，先定位再采购。
驱动报警应结合动作阶段、负载和供电看，不能只凭错误码购买驱动。更换还涉及电机、反馈、固件和参数组合，外壳相似不表示支持。
编码器异常可能是计数口径、方向、连接或实际传感问题。NI原始指南可帮助理解正交计数，但不能由分辨率推断机器人末端精度。[S1]
控制器替换涉及程序、安装参数、选件与版本匹配。UR服务资料展示了备份与恢复限制，其他品牌须查对应手册。[S2]
维护套件的适用性取决于设备版本和作业范围。润滑、密封、线束和紧固材料不能只按通用名称选择，拆装可能影响校准与防护。
