robotfixmall.com
用原始日志缩小范围，不先盲目换件。 让观察窗口覆盖原故障条件。
机械臂仅在某段姿态报反馈异常；先核对比例、版本和路径关联，再决定是否采购替换件。
原故障在正常作业一小时后出现，换件后只观察十分钟；制定覆盖原条件的复查与放行范围。
